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zaq1212
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樓主  發表于: 2009-06-10 21:34
假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖(50齒)轉一圈(,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
3066445
殘酷的現實容不下過于美好的夢境
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1樓  發表于: 2009-06-14 17:29
2樓說的脈沖當量應該反了吧   應該是后者比上前者吧   即一個脈沖多少距離
記住該記住的,忘記該忘記的。改變能改變的,接受不能改變的