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本人剛學(xué),感覺什么都是似懂非懂的,想編個簡單的程,也無從下手,就算編了,也不知道對不對,求好心人幫忙

另外有沒有好心人幫忙編個簡單的三個氣缸動作的程式 (送料   壓入    切斷  )

I/O點(diǎn)    有料感應(yīng),也就是說,必需有料,才會送料   x0
                  送料       氣缸原點(diǎn)感應(yīng) x1       動作后感應(yīng)   x2                   氣缸控制送料,(電磁閥通斷來控制氣缸)         y 1
                  壓入                x3                 x4                                                                                                             y2
                   切斷                x5                  x6                                                                                                           y3
                      
     啟動         x11            停止   X12                手動/自動     X13      
        手動送料 X14   手動壓入 X15   手動切斷 X16


         另外動作就是  一按啟動  先確認(rèn)有料感應(yīng)是否有料, 沒料不動作        

時序圖大概是    送料  y1  _/``````````````````````````````````\_____
                          壓入  y2  __________/``````````````````\_____
                          切斷  y3  __________/``````````````````\______

即壓入和切斷時,送料氣缸 X2  必需為接通狀態(tài)

唉,就是第一個程序無從下手呀

編程的步驟是什么樣子的呀

你那個我試了一下,好像啟動不了,還有就是,回的時候,不能一起回,Y001和Y002這兩個要2先回,1在后一點(diǎn)

我自己也寫了個,感覺寫的很復(fù)雜,大家?guī)臀铱纯囱?/div>

求哪位幫忙看一下，幫幫忙了！！！！

是這樣的,我這個是自動控制的,只要按了啟動以后,就是,只要來料感應(yīng)接通時,就一直動作

還有,就是切換成,手動按鈕時,是可以手動操作的