女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

sxxdm
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統沒有加編碼器，定位精度已經達到客戶要求。但是，現在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現完全閉環太 困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發帖數量: 6780 個
工控威望: 38383 點
下載積分: 5192 分
在線時間: 9553(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看cvlsam的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2007-09-02 21:14
雖然伺服的編碼器是17位的，但是這也只是伺服電機與驅動器之間的半閉環控制，用戶增加編碼器是要實現大閉環控制，以進一步提高精度。實際上只是通過高速計數讀取編碼器數值與發送脈沖進行比較，然后根據比較的結果做出相應的處理。