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brokenhope
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺(tái)伺服電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個(gè)脈沖走0.001MM，無減速機(jī)構(gòu)，絲桿導(dǎo)程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發(fā)現(xiàn)越走越偏，后來改為1個(gè)脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準(zhǔn)。我想請(qǐng)教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時(shí)，我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 11:44
0.001mm不是一般的機(jī)構(gòu)可以達(dá)到的，就算可以造價(jià)也很貴。不過你是差的越來越多，應(yīng)該是頻率太快丟了脈沖。
chenlf
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-08 17:35
引用
引用第8樓brokenhope于2010-12-08 15:57發(fā)表的  :

上面寫錯(cuò)了我剛開始1個(gè)脈沖走0.001MM時(shí)，發(fā)脈沖頻率是400000pps，我看了一下伺服驅(qū)動(dòng)器最大輸入脈沖是400KPPS，應(yīng)該是我設(shè)的脈沖頻率已經(jīng)達(dá)到驅(qū)動(dòng)器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊，最高輸出脈沖為400KPPS，我就是不明白我什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.1MM，什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.01MM又什么時(shí)候定1個(gè)脈沖走0.001MM呢？

夠就好，何必過分追求。如0.1mm可滿足要求為什么要0.001mm呢。那樣為必就好。