女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

hbsw613
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 272 點(diǎn)
下載積分: 18250 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-03
最后登錄: 2019-03-24
查看hbsw613的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-01-21 08:03
已知伺服電機(jī)R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周4cm,伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算呢？
得龍節(jié)電
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 931 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-20
最后登錄: 2024-10-09
查看得龍節(jié)電的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-01-21 12:25
那就要看你的所需單位了。在此用mm為例，4CM即為40mm，而減速比為40:1，也即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈絲杠移動(dòng)1mm，電機(jī)編碼器為131072，也就是說電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈需要131072*4個(gè)脈沖，那么131072*4=524288，則電子齒輪比為524288/1即可。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(hbsw613) 謝謝熱心回答，可是電轉(zhuǎn) ..