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本人是一機械電子專業的大四學生，目前正在做畢業設計，題目是 直角坐標運動機械手控制系統設計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過伺服放大器，用三個伺服電機來控制機械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學，現在感覺一頭霧水，不知道該從哪里下手，請問各位前輩高人我應該怎么入手來進行此畢業設計呢？懇請大家幫我提點思路，或者推薦一些教程，手冊或者案例之類的，小弟不甚感激！

要說你們大學里教的東西啊，拿到實踐中啥也不是。還整什么直角坐標呢。PLC控制定位模塊那就是發脈沖，最多也就是三個伺服電機旋轉的先后順序或者旋轉方向和定位的位置罷了。說說具體是怎么控制著三個方向的，就是它的邏輯關系。比如哪個電機先轉哪個后轉等等。我這人說話就是直爽，見諒！�。�

引用

引用第3樓shinelee520于2011-03-19 16:43發表的  :
具體的先后順序是：先定位X,Y方向，然后Z向機械手下降抓取物體，提升，然后平移到另一坐標，再下降放下重物，大致就是這樣的

你的控制要求都說明白了嘛，程序就應該好寫了呀。先寫手動控制部分，然后再寫自動控制部分。