女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
工控威望: 736 點(diǎn)
下載積分: 3967 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-07-16
最后登錄: 2024-11-14
查看遇上方知有的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-16 09:23
請教各位大佬，謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路，分辨率3600,使用FX3U PLC,請問：
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎？
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計(jì)數(shù)器嗎，不是的話用哪個(gè)，如何使用呢，最關(guān)鍵是如何把計(jì)數(shù)器得到的值轉(zhuǎn)換成角度讓伺服電機(jī)動作呢？
3、程序舉例，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)30度，非常感謝
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-16 11:00
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉(zhuǎn)了一圈后從零開始。你是想用手動轉(zhuǎn)動編碼器到一個(gè)角度后再執(zhí)行伺服轉(zhuǎn)到這個(gè)角度，還是編碼器轉(zhuǎn)到什么角度伺服就跟到什么角度？
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個(gè)
工控威望: 430 點(diǎn)
下載積分: 1259 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-01-04
查看fcq417的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-16 11:44
編碼器ABZ信號，AB是脈沖數(shù)量，即單圈脈沖數(shù)量，Z相是圈信號，接線在plc手冊高速計(jì)數(shù)器部分有說明，即X點(diǎn)與高速計(jì)數(shù)器編碼器對應(yīng)關(guān)系，建議自己看手冊理解。
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
工控威望: 736 點(diǎn)
下載積分: 3967 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-07-16
最后登錄: 2024-11-14
查看遇上方知有的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-16 11:59
引用
引用第1樓lijinniu于2018-06-16 11:00發(fā)表的  :
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉(zhuǎn)了一圈后從零開始。你是想用手動轉(zhuǎn)動編碼器到一個(gè)角度后再執(zhí)行伺服轉(zhuǎn)到這個(gè)角度，還是編碼器轉(zhuǎn)到什么角度伺服就跟到什么角度？
你好，我說想編碼器轉(zhuǎn)多少伺服就轉(zhuǎn)多少，現(xiàn)在就是不知道如何讀取編碼器值有如何轉(zhuǎn)換成角度給伺服
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-16 13:10
圖片：
這個(gè)是把編碼器的脈沖4倍頻了高速計(jì)數(shù)值存在D2D3中。如果你用D2D3的數(shù)值作為伺服旋轉(zhuǎn)的角度可以不作任何處理給伺服驅(qū)動器，在驅(qū)動器中調(diào)電子齒輪比就可以了。編碼器一圈是3600，4倍頻變成了14400，如果伺服一圈是10000的話，電子齒輪比就是10000/14400,約一下就是25/36
[ 此帖被lijinniu在2018-06-16 13:25重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(遇上方知有) 真誠感謝！
    jimmydongtao
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
    工控威望: 231 點(diǎn)
    下載積分: 430 分
    在線時(shí)間: 30(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-10-30
    最后登錄: 2025-01-13
    查看jimmydongtao的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-06-18 17:04
    4樓是明白人,   
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1547 個(gè)
    工控威望: 1770 點(diǎn)
    下載積分: 6270 分
    在線時(shí)間: 645(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-01-11
    查看langui的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-06-19 08:13
    最簡單的事情就是直接把伺服電機(jī)調(diào)成3600PPR，何必搞得那么麻煩
    遇上方知有
    路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 426 個(gè)
    工控威望: 736 點(diǎn)
    下載積分: 3967 分
    在線時(shí)間: 74(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-07-16
    最后登錄: 2024-11-14
    查看遇上方知有的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-06-21 08:55
    你們有耐-40-90度的編碼器嗎？現(xiàn)貨這種
    引用
    引用第7樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2018-06-20 09:41發(fā)表的  :
    如有編碼器相關(guān)方面的需要，可以聯(lián)系我們
    路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
    安川電機(jī)
    安川MPE720程序解密,上傳解密.
    級別: 家園常客

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 887 點(diǎn)
    下載積分: 1648 分
    在線時(shí)間: 102(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-07-26
    最后登錄: 2024-11-27
    查看安川電機(jī)的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-07-30 13:48
    呵呵  這樣可以嗎  我看不行
    ludehui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 154 個(gè)
    工控威望: 1360 點(diǎn)
    下載積分: 2746 分
    在線時(shí)間: 246(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-09-05
    最后登錄: 2025-01-15
    查看ludehui的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-08-06 22:00
    這個(gè)實(shí)現(xiàn)不了同步地