yy249677480
級別: 略有小成
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今天在公司的電柜實驗,用QD75MH4的定位模塊帶動兩個伺服驅(qū)動及電機,來實現(xiàn)一些動作。我定好了機械原點也能夠?qū)崿F(xiàn)一些簡單的動作,可是每次斷電再次上電的時候,模塊上面總是會報錯,讀錯來的錯誤代碼也是"1201".只要復(fù)位又可以動作。在手冊上面沒有查到這是什么問題,求解。每次上電都會報出錯誤我很愁啊 |
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凱迅1017
級別: 探索解密
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<1201 報警>我也遇到過:是在絕對值系統(tǒng)中,伺服電機沒執(zhí)行原點回歸,所以出現(xiàn)報警。 |
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做人要低調(diào),做事要高調(diào)。
級別: 家園常客
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看是不是絕對位置保持用電池沒有電了。我之前碰到過。換了電池就可以了。 |
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