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眾所周知，用西門子小型PLC S7-200  PID指令只能實(shí)現(xiàn)最多8個(gè)PID控制回路，而且控制效果用過(guò)的人都知道，大部分人都覺(jué)得控制效果一般般，甚至在某些場(chǎng)合很差。
但是S7200在工控行業(yè)使用亦非常廣泛，它的大部分功能還是讓大家非常喜歡。腫么辦？？？
其實(shí)如果要想用S7200實(shí)現(xiàn)更多路數(shù)或者說(shuō)是無(wú)限路數(shù)、更穩(wěn)定準(zhǔn)確的PID也未嘗不可，我們可以利用一些先進(jìn)（或者說(shuō)是改進(jìn)型）的PID計(jì)算公式來(lái)編程實(shí)現(xiàn)，編程
一個(gè)我們需要的PID子程序，就可以在程序當(dāng)中無(wú)限制的調(diào)用了，而且可以根據(jù)你的實(shí)際需求來(lái)修改，最終達(dá)到你的控制要求。當(dāng)然，生成一個(gè)PID指令庫(kù)的話使用就更方便了，
可以在任何項(xiàng)目中隨意調(diào)用

自己做一個(gè)PID 運(yùn)算的庫(kù)，難度很大吧，主要是運(yùn)算公式難搞定。

樓主該去西門子專區(qū)

請(qǐng)參看http://m.rob-thebuilder.com/read.php?tid=1433350&page=1#1475231，這個(gè)思路不錯(cuò)的，其實(shí)PI調(diào)節(jié)沒(méi)那么復(fù)雜，我們?cè)跓彳堒垯C(jī)的液壓位置控制中使用的自定義程序跟這個(gè)類似。

3樓的這位兄弟給的這個(gè)PID算法是最典型，但是也是最原始的，一般的應(yīng)用是沒(méi)有問(wèn)題的，但是要求高一點(diǎn)就不行了，西門子S71200 和利時(shí)LE PLC PID指令的算法都采用不完全微分PID算法

謝謝老師我想指導(dǎo)你這個(gè)庫(kù)是咋寫出來(lái)的能分享一下嗎？謝謝！！！