電瘋子
級別: 探索解密
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三菱MR-J2S-10A報AL-31,檢查發現電機負載都沒問題,更換編碼器也無效,最后經過調節電子齒輪位置就不報了,請教各位高手這是怎么原因,以前沒有調動過的, |
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時間的味道
級別: 略有小成
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圖片:
看過手冊了!是超速報警? 最后能看出來是電子齒輪比的錯誤!實在不簡單! |
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電瘋子
級別: 探索解密
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我是調整過伺服放大器的參數后,故障還是一運行電機啟動馬上就報警,偶爾也報AL-51,后在更換編碼器后也無效的情況下,才調整了一下電子齒輪的位置,竟然排除了故障,具體原因和這之間的原理我也說不清,還請各位高手指點 |
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