3541617
級別: 略有小成
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大家?guī)兔聪拢疫@樣用編碼器控制馬達(dá)上下對不對。 設(shè)備要求是:在觸摸屏上輸入滑臺要移動的值,然后按馬達(dá)上下,滑臺就跟著上下,到了觸摸屏上給定的值則馬達(dá)剎車停止,滑臺停止。(整個行程1000MM,要用的脈沖量我還沒算,由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”,望各位能幫忙看看,提提意見)謝謝!!!!! |
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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欲用雙相編碼器,請用C251,使用時直接調(diào)用C251中的數(shù)值。 即去掉1、2句X0、X1段,以下程序中所有計數(shù)器換成C251。 那么您需要再添加一個反轉(zhuǎn)時讓電機(jī)停止的寄存器----跟D500相同作用,用來取代反轉(zhuǎn)時比較指令中的D500。 并且Y0被置位后如何復(fù)位是個問題。 |
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3541617
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sjm213大哥: 現(xiàn)我將程式改過來了,且把剎車改成停電剎車,得電放開剎車,你幫我看下行不行。謝謝!!(有其它方法的大哥們也幫我看看下) [ 此帖被3541617在2009-07-19 17:13重新編輯 ] |
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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我覺得對于使用編碼器,您能夠?qū)⑺漠?dāng)前值讀出就可以了。 怎么控制電機(jī)是跟不用編碼器一樣的思路,只是再加上編碼器的條件。 您可以直接試驗(yàn)一下,不能滿足您的要求再進(jìn)行完善。 |
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3541617
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sjm213 大哥: 我現(xiàn)在的疑問是:A相脈沖是不是正轉(zhuǎn)時信號輸入,即將C251數(shù)值越變越大。B相脈沖是不是反轉(zhuǎn)時信號輸入,C251數(shù)值越變越小。若要有個零點(diǎn),是不是又是增加個Z相信號。(由于是公司設(shè)備技改,時間上只能允許我馬上成功) |
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
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參考: 您不用關(guān)心如何計數(shù)。只要接線正確,使用該高速計數(shù)器后您就會發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)分別對應(yīng)增減計數(shù),可以實(shí)時表現(xiàn)當(dāng)前位置。 您只需要將當(dāng)前數(shù)值取出就可以用于程序控制。 Z相信號的問題,看控制需要。可使用C252接在復(fù)位信號上。 |
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